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變電站智能巡檢機器人系統(tǒng)功能特點

多技術手段融合智能巡檢

?根據(jù)不同的機房布局和檢測要求，使用輪式機器人實現(xiàn)機房設備的紅外測溫巡檢，儀表抄錄巡檢。

?根據(jù)不同的機房布局和檢測要求，特別是 400V 開關柜室，使用吊柜式機房巡檢機器人，通過室內構建的環(huán)形軌道，實現(xiàn)設備的開關位置識別巡檢，指示燈狀態(tài)巡檢，以及柜體

?局放檢測。

?在特定機房使用紅外可見光雙光網絡相機設備實現(xiàn)儀表抄錄和設備紅外測溫巡檢。

?針對機房內機柜內設備是軌道機器人的盲區(qū)，所以特別設計的兼容增補系統(tǒng)，微型紅外機柜檢測設備，可以有效監(jiān)視機柜內重點區(qū)域。

?所有機房加裝綜合環(huán)境檢測模組，實現(xiàn)對機房溫濕度、特殊氣體成份、煙霧、火焰、碎窗、水浸等環(huán)境量的實時監(jiān)測。

?利用已建或者新增的定點相機設備，實現(xiàn)對特定表計，特定設備區(qū)域的全天候實時監(jiān)測盯防。

全自動自主巡檢

系統(tǒng)可代替人工進行日常的巡視和檢測工作，具有自動巡檢功能?？砂凑彰咳找?guī)劃的巡視檢測任務，定時開始巡視檢測工作?？筛鶕?jù)預先設定的巡檢點的位置，沿著預定軌跡依次進行自動巡檢。

系統(tǒng)利用各種高精度數(shù)據(jù)采集設備，包括高清攝像機、紅外熱像儀、溫濕度和氣體傳感器、高保真聲音采集器等，通過移動+定點布防監(jiān)測的方式，實現(xiàn)機房信息巡檢的全覆蓋、全檢測。

系統(tǒng)也支持定點或定任務巡檢。只需通過后臺系統(tǒng)，選擇想要進行巡視的巡檢點，向系統(tǒng)派發(fā)臨時巡檢任務，系統(tǒng)就會按照選擇的任務內容，規(guī)劃處最優(yōu)巡檢方案自動完成巡檢任務。

視頻監(jiān)控功能

智能巡檢設備可實現(xiàn)可見光與紅外視頻圖像采集功能，系統(tǒng)可利用移動式機器人系統(tǒng)和定點監(jiān)控設備自動指派檢測設備到達指定位置，控制云臺自由轉動，拍攝目標區(qū)域內各種設備高清圖像和紅外熱成像，并將采集到的信息經載波線實時傳輸就近的控制箱，接入站點局域網傳輸?shù)街骺厥?，在主控室的工作人員便可根據(jù)圖像判斷出站所區(qū)域內的各種設備是否安全。

紅外測溫功能

智能巡檢設備具備紅外溫度采集的功能，對指定區(qū)域進行溫度檢測。當被檢測設備超過設定溫度值時，系統(tǒng)能夠自動報警，工作人員便可到故障地點實地查看，并采取相應措施。同時，將這些信息存儲到數(shù)據(jù)庫中，為之后的事故處理提供依據(jù)。

機房環(huán)境監(jiān)測

智能巡檢系統(tǒng)配備了環(huán)境檢測模組攜帶有氣體探測器、溫濕度傳感器、煙霧探測器、火焰探測器、碎窗探測器、雙鑒探測器等，可以隨時對機房內的安全狀態(tài)、空氣環(huán)境與溫濕度進行分析并得出結果，氣體分析包括檢測空氣含臭氧（O3）濃度以及 SF6 氣體濃度，還可以訂制選配有毒與可燃氣體（CO，H2S，CH4）濃度大小，同時將結果反饋給主控室的工作人員，也可人工設置報警的限值，包括低溫、高溫報警限值，濕度報警限值，氣體濃度報警限值，超過限值后立即聲光報警，以防止由于工作人員對電力機房環(huán)境的誤判，造成生命危險。

紅外熱缺陷檢測

智能巡檢系統(tǒng)可實現(xiàn)紅外視頻圖像采集功能，系統(tǒng)可自動規(guī)劃就近的巡檢設備到達指定位置，控制云臺自由轉動，拍攝機房內各種設備紅外熱成像，并將采集到的信息經無線局域網實時傳輸?shù)街骺厥遥詣友矙z過程中，自動發(fā)現(xiàn)溫度超限節(jié)點和區(qū)域，依照 DLT664 規(guī)范對站內設備進行溫度檢測，對電流、電壓致熱型缺陷或故障進行自動分析判斷，并預警。并保存拍照的時間、地點、圖片信息，在主控室的工作人員便可根據(jù)圖像判斷出機房內的各種設備是否安全。

表計讀數(shù)自動識別

智能巡檢系統(tǒng)可實現(xiàn)可見光視頻圖像采集功能，系統(tǒng)可自動規(guī)劃就近的巡檢設備自動移動到指定位置，控制云臺自由轉動，拍攝機房內各種表計設備照片，并將采集到的信息經無線局域網實時傳輸?shù)街骺厥?，系統(tǒng)自動根據(jù)圖像信息，識別表計讀數(shù)，并記錄在數(shù)據(jù)庫，當發(fā)現(xiàn)表計數(shù)據(jù)沖超過預設的報警值時，進行聲光報警。

設備運行聲音采集

智能巡檢系統(tǒng)中的機器人搭載設備運行聲音采集裝置，實現(xiàn)對機房內的設備運行聲音錄制，并上傳文件至后臺后，可展示聲音波形文件。根據(jù)采集的聲音進行音頻頻譜分析，記錄故障時的頻譜，根據(jù)比對來逐步實現(xiàn)根據(jù)音頻頻譜來辨別故障。

外觀檢測

系統(tǒng)可以根據(jù)設置定時的采樣，記錄設備的正常狀態(tài)，對于損壞的設備系統(tǒng)會根據(jù)樣圖通過算法進行設備損壞的判斷。當受監(jiān)控設備發(fā)生異物覆蓋時，針對覆蓋物對設備的影響大小進行報警，若對設備產生重要影響，會持續(xù)發(fā)出警告，若影響不大，則僅在首次附著時進行警告。

視頻錄像存儲

支持手動、自動定時錄像、動態(tài)感知錄像、報警聯(lián)動錄像、視頻丟失報警錄像、循環(huán)錄像和報警預錄像；支持服務器錄像和本地錄像；

分布式存儲結構：錄像內容可存儲在 PC 客戶端、服務器、專用存儲設備或帶硬盤的視頻編碼器上，用戶可通過客戶端軟件對全網的錄像文件進行統(tǒng)一管理；

支持存儲服務器、磁盤陣列、NAS、SAN 等多種存儲方案；

視頻錄像回放

多畫面同時回放：支持同時回放多個服務器或本地的多個存儲通道的同一時間的錄像文件，多達 16 畫面同時同步回放，支持 1/4/6/9/16 畫面顯示；

支持多種回放操作：回放時可以進行暫停、播放、停止、快放、慢放、單幀步進、單幀后退、循環(huán)播放、精確定位到某幀、打印、縮放、備份、調節(jié)音量、調節(jié)亮度／色度／對比度／色調等操作；

畫面抓拍：將任意一副回放圖像存放成 JPEG 或 BMP 格式的圖像；

語音對講

支持實時語音雙向對講和語音單向廣播

支持編碼端語音主動呼叫，即音頻可以通過視頻轉發(fā)服務器轉發(fā)，在任意的客戶端或解碼器輸出，建立語音對講通道